[发明专利]一种谐波减速器柔轮材料及其制备方法有效
| 申请号： | 202111456871.0 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114164378B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 熊家鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C22C45/10 | 分类号： | C22C45/10;C22F1/18;F16H55/06 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 李锦华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及非晶合金技术领域，具体涉及一种谐波减速器柔轮材料及其制备方法。本发明的柔轮材料是以Zr‑Ni‑Ti‑Al是以Zr‑Ni的二元体系为基础发展而成的四元体系，Al的加入可以使合金在熔融状态中形成两相分离，从而在极速冷却的过程中增加原子排列的无序性，从而提高柔轮材料的力学性能，加入的Ti可以形成韧性的纳米晶相，从而提高柔轮材料的塑性以及耐疲劳性；进一步地，加入了Nb和La可以起到细化晶粒的作用，引起原子排列的无序性，降低了非晶相的硬度，从而显著提升柔轮材料的韧性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 材料 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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