[发明专利]一种谐波减速器柔轮材料及其制备方法

权利要求书

1.一种谐波减速器柔轮材料的制备方法，其特征在于：包括步骤：

(1)按非晶合金组成取各原材料，然后依次进行打磨去皮、清洗、干燥以及称量，置入真空电弧熔炼炉中，在保护气体氛围下进行加热熔融，所述非晶合金包括如下质量百分比的组成：Al17.1-19.3％、Ni9.8-12.6％、Ti7.7-9.4％、Nb3.5-4.4％、La1-2％，余量为Zr；

(2)将熔融状态的混合合金进行压铸成型，然后进行水冷淬火，外形加工，即得到所述谐波减速器柔轮材料。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮材料的制备方法，其特征在于：所述非晶合金包括如下质量百分比的组成：Al17.1-18.6％、Ni10.3-12.6％、Ti8.3-9.4％、Nb3.7-4.4％、La1-1.5％，余量为Zr。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮材料的制备方法，其特征在于：所述非晶合金包括如下质量百分比的组成：Al18.3-19.3％、Ni9.8-10.3％、Ti7.7-8.2％、Nb3.5-4.0％、La1.5-2％，余量为Zr。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮材料的制备方法，其特征在于：所述非晶合金包括如下质量百分比的组成：Al18.2％、Ni11.4％、Ti8.6％、Nb4.0％、La1.5％，余量为Zr。

5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(1)中，加热熔融温度为1000-1100℃，加热时间为30-50min。

6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(1)中，保护气体氛围为高纯氩气氛围。

7.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中，水冷淬火采用的是冰水。

8.一种谐波减速器柔轮材料，其特征在于：由权利要求1-7任意一项所述的谐波减速器柔轮材料的制备方法制得。