[发明专利]一种基于并联机构的双自由度被动柔性假肢踝关节在审
| 申请号： | 202111456575.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114129320A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 任雷;修豪华;王旭;张尧;韩阳;王坤阳;钱志辉;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/68 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并联机构的双自由度被动柔性假肢踝关节，包括4‑4R并联机构、四棱台、四棱台连接件、聚氨酯橡胶块和假脚，四棱台设置在4‑4R并联机构上部，4‑4R并联机构通过四棱台与膝下截肢患者的金属腿管连接，四棱台连接件设置在4‑4R并联机构下部，4‑4R并联机构通过四棱台连接件与假脚连接，聚氨酯橡胶块设置在4‑4R并联机构内部；本发明具有结构紧凑、体积小、质量轻的特点；与普通固定踝或传统被动踝关节相比，聚氨酯橡胶块在行走过程中可以提供相当程度的弯曲扭矩；4‑4R并联机构的运动转台具有半径等长球面运动的特性，可提供双自由度转动；因此，本发明的双自由度被动柔性假肢踝关节可以有效地提高截肢患者在不平路面的行走适应性与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 自由度 被动 柔性 假肢 踝关节 | ||
【主权项】：
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