[发明专利]一种约束并联式三维力/力矩传感器在审
| 申请号： | 202111455518.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114112158A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李立建;吴婷婷;薛会玲;王丽君;王星星;上官林建 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种约束并联式三维力/力矩传感器，包括下部的圆盘形固定平台、上部的圆环形力加载平台，所述的力加载平台中部连接有圆盘形的辐板，在辐板的中心和固定平台的中心之间连接有同轴线的中间立柱，在固定平台的上表面与力加载平台的下表面之间至少连接有N个力测量支链，该辐板作为约束单元使传感器具有较强的抗横向力和抗扭矩的能力，且辐板外圆周面和N个测量支链并联固结于圆环形力加载平台。通过加工调节辐板厚度，在传感器构型结构和分支测力量程均保持不变的前提下，可改变传感器的量程范围和测量灵敏度，因而适用范围和应用场景更为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 并联 三维 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
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