[发明专利]机器人路径导航纠偏方法、系统、及存储介质在审
| 申请号： | 202111453434.3 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114137988A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;伊丽丽;耿丽杰;常宗豪 | 申请（专利权）人： | 山东新坐标智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市中*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人导航领域，具体涉及一种机器人路径导航纠偏方法、系统、及存储介质，包括如下步骤：S1、接受机器人本体的定位信号，以取得机器人本体当前的位置的坐标或多个坐标组成的坐标区域；S2、判断机器人本体所在区域是否偏离预设的地图路径；S3、若判断为是进行纠偏；S4、若判断为否控制所述机器人本体按照预设的地图路径移动作业；S5、重复S1‑S4步骤直至完成作业。本发明可以对机器人行驶过程中存在的行驶误差及时纠偏，保证导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 导航 纠偏 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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