[发明专利]一种面向激光SLAM的特征线段提取方法、装置、电子装置和存储介质在审
| 申请号： | 202111452194.5 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114119893A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晓华;李昊 | 申请（专利权）人： | 深圳市优象计算技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/62;G06V10/774 |
| 代理公司： | 长沙湘之星知识产权代理事务所(普通合伙) 43271 | 代理人： | 刘向丹 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区平湖街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种面向激光SLAM的特征线段提取方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该面向激光SLAM的特征线段提取方法包括：获取第一数据集，对第一数据集进行坐标变换以确定第二数据集，删除第二数据集中的干扰数据，以确定第三数据集，确定第三数据集中的分割点数据，根据分割点数据，对第三数据集进行分组以确定分组数据集，提取分组数据集对应的特征线段。通过本申请，解决了从激光雷达扫描点集中提取特征线段实现复杂、准确度低的问题，实现了一种简便准确提取激光雷达扫描点集中的特征线段的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 激光 slam 特征 线段 提取 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
【主权项】：
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