[发明专利]一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法在审
| 申请号： | 202111451978.6 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114348863A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 秦久莲;卢武阳;王学峰;安乐新;李志亮;韩谦;张旭;李晓东;赵晓曦 | 申请（专利权）人： | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C3/12 | 分类号： | B66C3/12;B66C13/16 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂琴 |
| 地址： | 063016*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过3D扫描对料型建立网格化模型，将料型数据化；通过观察抓取重量和抓斗开口度的关系，建立对应关系图，量化抓斗开度；优先选择高点抓取，防止料型高低不平；选取抓取点倾斜偏差较小的料面，防止抓斗接触料面时发生倾斜，提高抓取成功率。本发明的有益效果是：精确的料面选择和抓取深度计算大大减小了抓取重量误差，实现抓斗对抓取重量的精确控制，同时避免抓斗倾倒，提高天车抓料效率，减小装车时天车作业次数，降低车辆二次装车或卸车的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 双绳双瓣 抓斗 无人 天车 精准 方法 | ||
【主权项】：
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