[发明专利]多图层地图的创建方法、系统、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111450068.6 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114136305A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赵翔;陈成;徐鹏;伍孟琪;王凡 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32;G06T11/20;G06T17/05 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多图层地图的创建方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述多图层地图的创建方法包括：基于所采集的第一地图数据，创建底层图层；基于所采集的第二地图数据，生成异步数据采集轨迹；所述第二地图数据包括至少一传感器，且与所述第一地图数据于同一应用场景下异步采集的传感数据；查找采集所述第二地图数据的数据采集位置；将异步采集的第二地图传感数据注册到所述异步数据采集轨迹上对应处，以形成与所述传感数据对应的图层。本发明所述多图层地图的创建方法、系统、设备及计算机可读存储介质解决了目前高精度多图层地图采集效率问题，实现了多图层地图的创建和更新拓展的高效灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 多图层 地图 创建 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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