[发明专利]一种曲面管板自动焊接机器人有效
| 申请号： | 202111449983.3 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN113857741B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 卓世达 | 申请（专利权）人： | 徐州航天美利达自动焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 吴亚东 |
| 地址： | 221011 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种曲面管板自动焊接机器人，属于焊接设备领域，包括焊枪位置调节组件、焊枪定位组件、焊枪组件以及两个纠偏支架，径向模组能够驱动焊枪定位组件径向移动，并使得定位杆插入曲面管板上的圆孔中，定位杆抵触在圆孔边缘时所产生的应力会通过焊枪位置调节组件传递至两个纠偏支架上，使得纠偏支架上的若干个支撑杆内的弹簧受应力被压缩；本发明具备曲面管板自动焊接功能，结构简单、操作方便，本发明通过纠偏支架能够具备自动纠偏小于圆孔半径值的位置误差的功能，纠偏支架能够吸收因误差而导致未准确对准管板孔时所产生的应力，从而提高焊接设备的整体寿命，并在存在误差的情况下能够准确完成焊接工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州航天美利达自动焊接设备有限公司，未经徐州航天美利达自动焊接设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111449983.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
