[发明专利]机器人穿插交互建墙系统在审
| 申请号： | 202111449653.4 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114792019A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 于尧臣;邓家辉;刘强;蒋泳超 | 申请（专利权）人： | 广东天凛高新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G01S17/931;G01S13/931;G01C3/24;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人穿插交互建墙系统，该机器人穿插交互建墙系统包括：控制计算装置、数据采集装置、模具机器人以及滑模机器人，所述控制计算装置分别与所述数据采集装置、所述模具机器人以及所述滑模机器人通讯连接。上述机器人穿插交互建墙系统，通过在控制计算装置的统一协调下，通过搭载有激光雷达传感器的AGV小车的数据采集装置进行预设建墙户型的三维数据的采集，控制计算装置对采集的三维数据进行BIM建模，模具机器人以及滑模机器人根据BIM建模数据进行穿插交互式建墙，充分利用模具机器人以及滑模机器人各自的优势，有效地提高了建墙施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 穿插 交互 系统 | ||
【主权项】：
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