[发明专利]伺服稳瞄产品中陀螺仪安装误差数字补偿方法在审
| 申请号： | 202111449368.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114264317A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张平;袁玉芬;谢佳玫;彭恺;于会师;严伟;雷新卓;郭明;梁琦 | 申请（专利权）人： | 江苏北方湖光光电有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/04 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 叶昕;杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服稳瞄产品中陀螺仪安装误差数字补偿方法，所述数字调节方法通过机械调节改变较大的补偿数值，实现大值调整，同时基于光电稳定平台通过数字轴补偿实现小值调整，通过两者的结合可以给稳像伺服系统提供更加精细步长调整，且通过两者的结合，可以进一步扩大交叉耦合角度量；一种陀螺仪安装误差测量补偿方法，通过依次对光电稳定平台俯仰坐标系X轴、Y轴、Z轴进行角速度输入，实时采集陀螺仪输出角速度。本发明所述的陀螺敏感轴的数字调节方法及误差测量补偿方法，采用数字方法进行敏感轴软件调校方式，以及采用软件通信的方式来调节敏感轴，不需要拆动陀螺仪自身硬件，调节效率高，解决调校时间瓶颈。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 产品 陀螺仪 安装 误差 数字 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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