[发明专利]一种螺母自动上料机构在审
| 申请号： | 202111448126.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114211232A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 姜奂成;刘意杨;邢韵;杨仁枫;支晨硕;魏斌;张瑞峰;薛红根 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化工业生产线的自动拧紧设备，特别涉及一种螺母自动上料机构。该机构包括螺母供顶机、螺母定位机构及螺母拾取机构，其中螺母供顶机通过螺母供顶机长直振将螺母自动有序的排列；螺母定位机构设置于螺母供顶机长直振的端部，用于对螺母供顶机长直振输送的螺母进行定位；螺母拾取机构设置于螺母供顶机上，且位于螺母定位机构的上方，螺母拾取机构用于拾取通过螺母定位机构定位的螺母。本发明实现了所有动作的自动化，将螺母出料、定位、拾取等动作进行了高度的集成，优化了结构，有效的解决了机构功能单一的问题，并降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 自动 机构 | ||
【主权项】：
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