[发明专利]一种螺母自动上料机构

说明书

本发明涉及自动化工业生产线的自动拧紧设备，特别涉及一种螺母自动上料机构。该机构包括螺母供顶机、螺母定位机构及螺母拾取机构，其中螺母供顶机通过螺母供顶机长直振将螺母自动有序的排列；螺母定位机构设置于螺母供顶机长直振的端部，用于对螺母供顶机长直振输送的螺母进行定位；螺母拾取机构设置于螺母供顶机上，且位于螺母定位机构的上方，螺母拾取机构用于拾取通过螺母定位机构定位的螺母。本发明实现了所有动作的自动化，将螺母出料、定位、拾取等动作进行了高度的集成，优化了结构，有效的解决了机构功能单一的问题，并降低了成本。

技术领域

本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种螺母自动上料机构。

背景技术

在自动化工业生产线中，螺钉螺母的自动拧紧是重要的组成部分，对生产线中产品装配实现自动化起到了重要的作用。在螺钉螺母的自动拧紧过程中，需要完成螺母的自动排序出料、精确定位、拾取等动作，对拧紧动作实现自动化提出了非常高的要求。传统的机构具有功能单一，整体动作复杂，节拍较慢、造价成本高等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种螺母自动上料机构,该机构实现了任意规格的螺母自动排序出料、精确定位以及将定位的螺母拾取。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺母自动上料机构，包括螺母供顶机、螺母定位机构及螺母拾取机构，其中螺母供顶机通过螺母供顶机长直振将螺母自动有序的排列；螺母定位机构设置于螺母供顶机长直振的端部，用于对螺母供顶机长直振输送的螺母进行定位；螺母拾取机构设置于螺母供顶机上，且位于螺母定位机构的上方，螺母拾取机构用于拾取通过螺母定位机构定位的螺母。

所述螺母定位机构包括安装底座、气缸安装调整组件、平行开闭气缸及螺母定位板，其中安装底座与所述螺母供顶机连接，或与外部设备连接；平行开闭气缸通过气缸安装调整组件安装在安装底座上，平行开闭气缸的输出端与两个螺母定位板连接，平行开闭气缸可驱动两个螺母定位板打开或闭合。

所述气缸安装调整组件包括气缸安装座、安装座盖板、X轴调整板、X轴调整垫片、Y轴调整板及Y轴调整垫片，其中气缸安装座的相邻两侧分别通过X轴调整板和Y轴调整板与所述安装底座连接，且X轴调整板与所述安装底座之间设有X轴调整垫片，Y轴调整板与所述安装底座之间设有Y轴调整垫片；所述平行开闭气缸的下端通过安装座盖板与所述气缸安装座连接。

所述螺母定位板通过气缸连接板与所述平行开闭气缸的输出端连接，且所述螺母定位板与所述气缸连接板之间设有Z轴调整垫片。

所述螺母供顶机长直振的前端两侧设有开槽，预留出两个所述螺母定位板移动空间；两个所述螺母定位板的相对应端对称设有螺母定位槽。

所述螺母定位板采用不导磁材料。

所述螺母拾取机构包括螺母真空吸取头、安装板、气管快插接头及升降机构；其中升降机构设置于所述螺母供顶机上，且输出端与安装板连接，螺母真空吸取头设置于安装板上，且与气管快插接头连接，螺母真空吸取头用于拾取螺母。

所述螺母拾取机构还包括吸螺母工装和永磁体，其中吸螺母工装设置于所述螺母真空吸取头的两侧，永磁体设置于吸螺母工装上，吸螺母工装采用导磁材料。

所述吸螺母工装和所述螺母真空吸取头的吸附端面共面，通过吸附端面吸取螺母的上表面；螺母真空吸取头的中心处为中空腔体。

本发明的优点及有益效果是：本发明中螺母上料时，可以将整袋螺母倒入螺母供顶机中，上料方便；该机构中螺母在长直振末端精确定位并通过磁铁+真空的方式直接拾取，将多个机构进行了集成设计，使得整体结构动作简单，清晰，提升了生产线的节拍；该机构拾取的螺母具备非常高的位置精度，后续在螺钉、螺母自动拧紧时，不再需要重复定位；本发明具备螺母位置调整功能，降低了机加、装配等要求。本发明根据后续设备需要可增加移载机构，将螺母移载至任意位置

附图说明