[发明专利]一种螺母自动上料机构

权利要求书

1.一种螺母自动上料机构，其特征在于，包括螺母供顶机(1)、螺母定位机构(2)及螺母拾取机构(3)，其中螺母供顶机(1)通过螺母供顶机长直振(1.1)将螺母自动有序的排列；螺母定位机构(2)设置于螺母供顶机长直振(1.1)的端部，用于对螺母供顶机长直振(1.1)输送的螺母进行定位；螺母拾取机构(3)设置于螺母供顶机(1)上，且位于螺母定位机构(2)的上方，螺母拾取机构(3)用于拾取通过螺母定位机构(2)定位的螺母。

2.根据权利要求1所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述螺母定位机构(2)包括安装底座(2.1)、气缸安装调整组件、平行开闭气缸(2.8)及螺母定位板(2.10)，其中安装底座(2.1)与所述螺母供顶机(1)连接，或与外部设备连接；平行开闭气缸(2.8)通过气缸安装调整组件安装在安装底座(2.1)上，平行开闭气缸(2.8)的输出端与两个螺母定位板(2.10)连接，平行开闭气缸(2.8)可驱动两个螺母定位板(2.10)打开或闭合。

3.根据权利要求2所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述气缸安装调整组件包括气缸安装座(2.2)、安装座盖板(2.3)、X轴调整板(2.4)、X轴调整垫片(2.5)、Y轴调整板(2.6)及Y轴调整垫片(2.7)，其中气缸安装座(2.2)的相邻两侧分别通过X轴调整板(2.4)和Y轴调整板(2.6)与所述安装底座(2.1)连接，且X轴调整板(2.4)与所述安装底座(2.1)之间设有X轴调整垫片(2.5)，Y轴调整板(2.6)与所述安装底座(2.1)之间设有Y轴调整垫片(2.7)；所述平行开闭气缸(2.8)的下端通过安装座盖板(2.3)与所述气缸安装座(2.2)连接。

4.根据权利要求2所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述螺母定位板(2.10)通过气缸连接板(2.9)与所述平行开闭气缸(2.8)的输出端连接，且所述螺母定位板(2.10)与所述气缸连接板(2.9)之间设有Z轴调整垫片(2.11)。

5.根据权利要求2所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述螺母供顶机长直振(1.1)的前端两侧设有开槽，预留出两个所述螺母定位板(2.10)移动空间；两个所述螺母定位板(2.10)的相对应端对称设有螺母定位槽。

6.根据权利要求2所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述螺母定位板(2.10)采用不导磁材料。

7.根据权利要求1所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述螺母拾取机构(3)包括螺母真空吸取头(3.3)、安装板(3.4)、气管快插接头(3.5)及升降机构(3.6)；其中升降机构(3.6)设置于所述螺母供顶机(1)上，且输出端与安装板(3.4)连接，螺母真空吸取头(3.3)设置于安装板(3.4)上，且与气管快插接头(3.5)连接，螺母真空吸取头(3.3)用于拾取螺母。

8.根据权利要求7所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述螺母拾取机构(3)还包括吸螺母工装(3.1)和永磁体(3.2)，其中吸螺母工装(3.1)设置于所述螺母真空吸取头(3.3)的两侧，永磁体(3.2)设置于吸螺母工装(3.1)上，吸螺母工装(3.1)采用导磁材料。

9.根据权利要求8所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述吸螺母工装(3.1)和所述螺母真空吸取头(3.3)的吸附端面共面，通过吸附端面吸取螺母的上表面；螺母真空吸取头(3.3)的中心处为中空腔体。