[发明专利]一种自动泊车方法、路侧设备、车辆及系统在审
| 申请号： | 202111446816.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113997932A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 曹康;杨炎龙;房颜明;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请适用于自动泊车技术领域，提供了一种自动泊车方法、路侧设备、车辆及系统，该方法包括：在确定车辆进入停车场后，路侧设备向车辆发送自动停车选择信息；路侧设备接收车辆基于自动停车选择信息返回的自动泊车请求；基于自动泊车请求，路侧设备向车辆发送控制测试请求，以通过控制车辆的车辆控制系统进行控制测试；在确定控制测试成功后，路侧设备按照规划路径控制车辆驶入目标停车位。本申请不用车辆自己检测外部环境，使得停车更方便，另外，通过路侧设备即可控制车辆进行自动泊车，减少了环境对车辆自动泊车的限制，使自动泊车的应用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 设备 车辆 系统 | ||
【主权项】：
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