[发明专利]功能重构型变压器内部检测智能机器人在审
| 申请号： | 202111446490.4 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114055495A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李永福;龙英凯;王谦;李思全;蒋西平;罗骁枭;陈正宇;阳川;杨继平;潘月宏;晏刚;安昌萍;谭华勇;邓帮飞;叶艺楠;肖磊;张世海 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H04N5/225;H04N5/247 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡东东 |
| 地址： | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种功能重构型变压器内部检测智能机器人，包括外壳，外壳的底部设置有压载单元，外壳的前端设置有测距单元和油检单元，外壳上设置有若干个照明摄像单元和推进单元。通过本装置替代现有人工检测，一方面，有效解决了现有由于检测人员活动受限而无法达到检测盲区的问题，同时通过照明摄像单元解决由于内部空间黑暗闭塞，对故障点的寻找和判别造成较大的干扰的问题，提高了检测质量；另一方面，通过机器代替人工检测，避免由于内检通道油气污染严重和各类金属及绝缘结构部件交错威胁操作人员的人身安全；再一方面，避免人工检测后将工件器具遗留等失误，对设备运行造成二次危害。 | ||
| 搜索关键词： | 功能 构型 变压器 内部 检测 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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