[发明专利]功能重构型变压器内部检测智能机器人

说明书

本发明公开了一种功能重构型变压器内部检测智能机器人，包括外壳，外壳的底部设置有压载单元，外壳的前端设置有测距单元和油检单元，外壳上设置有若干个照明摄像单元和推进单元。通过本装置替代现有人工检测，一方面，有效解决了现有由于检测人员活动受限而无法达到检测盲区的问题，同时通过照明摄像单元解决由于内部空间黑暗闭塞，对故障点的寻找和判别造成较大的干扰的问题，提高了检测质量；另一方面，通过机器代替人工检测，避免由于内检通道油气污染严重和各类金属及绝缘结构部件交错威胁操作人员的人身安全；再一方面，避免人工检测后将工件器具遗留等失误，对设备运行造成二次危害。

技术领域

本发明涉及一种检测智能机器人，具体地说，特别涉及一种功能重构型变压器内部检测智能机器人。

背景技术

大型油浸式电力变压器是电网的核心装备，容量大，价值高，结构复杂，是变电运行中关注的重点。当变压器出现异常时，往往需要停电后对内部缺陷进行检测和定位，才能确认故障类型，进而确定检修方案。

传统换流变压器传统内部检测方法主要依赖人工，由于变压器油箱是封闭的，无法直接观察到内部的情况，内部检查时往往需要排油，再由专业技术人员穿戴连体作业服，从人孔爬进设备箱体内，人工寻找设备内部的故障点。但是采用人工检测的方式存在以下缺陷：

1)电力变压器内部结构复杂，空间狭小，检测人员活动受限，容易存在人体无法到达的内检“盲区”，且内部空间黑暗闭塞，对故障点的寻找和判别造成较大的干扰。

2)内检通道油气污染严重，各类金属及绝缘结构部件交错，威胁操作人员人身安全及健康，且人工进入时，可能发生外部杂质和污染源带入、工件器具遗留等失误，对设备运行造成二次危害。

因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技术问题的功能重构型变压器内部检测智能机器人。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决上述技术问题的功能重构型变压器内部检测智能机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种功能重构型变压器内部检测智能机器人，包括外壳，所述外壳的底部设置有压载单元，所述外壳的前端设置有测距单元和油检单元，所述外壳上设置有若干个照明摄像单元和推进单元。

进一步，所述外壳包括可拆卸连接的上壳体和下壳体。

进一步，所述推进单元包括若干个第一推进器和若干个第二推进器，各所述第一推进器均设置在所述上壳体上，各所述第二推进器均设置在所述下壳体上。

进一步，所述照明摄像单元包括前视照明摄像器、底视照明摄像器、顶视照明摄像器、左视照明摄像器和右视照明摄像器；

所述前视照明摄像器、顶视照明摄像器、左视照明摄像器和右视照明摄像器均设置在所述上壳体，所述测距单元、油检单元和所述底视照明摄像器均设置在所述下壳体。

进一步，所述上壳体的上半段前端具有上倾斜面，所述顶视照明摄像器设置在所述上倾斜面处，所述左视照明摄像器和右视照明摄像器分别设置在所述上壳体的上半段的两侧；所述前视照明摄像器设置在所述上壳体下半段的前端，所述上壳体下半段的两侧均设置有所述第一推进器；

所述下壳体的下半段前端设置有下倾斜面，所述底视照明摄像器设置在所述下倾斜面上，所述测距单元和所述油检单元均设置在所述下壳体的上半段。

进一步，所述外壳的上端设置有充电口和开关。

所述压载单元包括压载槽，所述压载槽设置在所述下壳体外底部，所述压载单元装配于压载槽内。