[发明专利]功能重构型变压器内部检测智能机器人在审
| 申请号： | 202111446490.4 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114055495A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李永福;龙英凯;王谦;李思全;蒋西平;罗骁枭;陈正宇;阳川;杨继平;潘月宏;晏刚;安昌萍;谭华勇;邓帮飞;叶艺楠;肖磊;张世海 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H04N5/225;H04N5/247 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡东东 |
| 地址： | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 功能 构型 变压器 内部 检测 智能 机器人 | ||
1.一种功能重构型变压器内部检测智能机器人，其特征是：包括外壳，所述外壳的底部设置有压载单元(1)，所述外壳的前端设置有测距单元(7)和油检单元(8)，所述外壳上设置有若干个照明摄像单元和推进单元。
2.如权利要求1所述的功能重构型变压器内部检测智能机器人，其特征是：所述外壳包括可拆卸连接的上壳体(15)和下壳体(17)。
3.如权利要求2所述的功能重构型变压器内部检测智能机器人，其特征是：所述推进单元包括若干个第一推进器(11)和若干个第二推进器(14)，各所述第一推进器(11)均设置在所述上壳体(15)上，各所述第二推进器(14)均设置在所述下壳体(17)上。
4.如权利要求3所述的功能重构型变压器内部检测智能机器人，其特征是：所述照明摄像单元包括前视照明摄像器(3)、底视照明摄像器(2)、顶视照明摄像器(4)、左视照明摄像器(6)和右视照明摄像器(5)；
所述前视照明摄像器(3)、顶视照明摄像器(4)、左视照明摄像器(6)和右视照明摄像器(5)均设置在所述上壳体(15)，所述测距单元(7)、油检单元(8)和所述底视照明摄像器(2)均设置在所述下壳体(17)。
5.如权利要求4所述的功能重构型变压器内部检测智能机器人，其特征是：所述上壳体(15)的上半段前端具有上倾斜面(33)，所述顶视照明摄像器(4)设置在所述上倾斜面(33)处，所述左视照明摄像器(6)和右视照明摄像器(5)分别设置在所述上壳体(15)的上半段的两侧；所述前视照明摄像器(3)设置在所述上壳体(15)下半段的前端，所述上壳体(15)下半段的两侧均设置有所述第一推进器(11)；
所述下壳体(17)的下半段前端设置有下倾斜面(22)，所述底视照明摄像器(2)设置在所述下倾斜面(22)上，所述测距单元(7)和所述油检单元(8)均设置在所述下壳体(17)的上半段。
6.如权利要求1所述的功能重构型变压器内部检测智能机器人，其特征是：所述外壳的上端设置有充电口(9)和开关(10)。
7.如权利要求1所述的功能重构型变压器内部检测智能机器人，其特征是：所述压载单元(1)包括压载槽，所述压载槽设置在所述下壳体(17)外底部，所述压载单元(1)装配于压载槽内。
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