[发明专利]自动驾驶实车测试场景生成方法和系统在审
| 申请号： | 202111444379.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114398253A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 程伟;叶晨桦;张泰培;胡洁义;申思琪 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶实车测试场景生成方法和系统。方法包括：根据实车测试需求，在实车上部署的自动驾驶系统中确定关注单元集合；根据关注单元集合分别对行为元素、环境元素进行筛选，得到有效行为元素、有效环境元素；在设定的场景约束下，组合有效行为元素和有效环境元素，得到实车测试场景；行为元素是测试场景的组成元素，包括交通参与者的类型信息和运动信息；环境元素是测试场景的组成元素，包括道路信息或者天气信息。本发明能够使得最终得到的实车测试场景中汇集了对关注单元存在影响的元素，进而为后续实车测试的效率提供了良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 测试 场景 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于际络科技（上海）有限公司，未经际络科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111444379.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
