[发明专利]基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法和系统在审
| 申请号： | 202111444224.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114398251A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张爱峰;白炳仁;接桂利;崔盛凯 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F16/25;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 么立双 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法和系统。方法包括：根据自动驾驶仿真测试的需求确定测试关键词；以测试关键词检索场景数据库，得到测试场景；基于测试场景进行自动驾驶仿真测试；场景数据库包括任一合法测试场景；合法测试场景是指满足设定条件的数据单元集合；数据单元是通过输入数据生成的，包括主车辆数据单元、交互车辆数据单元、道路数据单元以及天气数据单元。本发明能够在所述输入数据的基础上，检索得到全部可能的、对应于测试需求的测试场景，避免了现有技术中场景构建单一、有遗漏的问题；同时，本发明中单次的场景库构建能够支持不限次数的测试，有效提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 数据库 自动 驾驶 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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