[发明专利]基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法和系统

权利要求书

1.一种基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，包括：

根据自动驾驶仿真测试的需求确定测试关键词；

以所述测试关键词检索场景数据库，得到测试场景；

基于所述测试场景进行所述自动驾驶仿真测试；

所述场景数据库包括任一合法测试场景；所述合法测试场景是指满足设定条件的数据单元集合；所述数据单元是通过输入数据生成的，包括主车辆数据单元、交互车辆数据单元、道路数据单元以及天气数据单元。

2.根据权利要求1所述的基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，所述基于所述测试场景进行所述自动驾驶仿真测试的步骤包括：

在预设的范围内，调整所述测试场景中数据单元的参数，得到与所述测试场景对应的多个扩展测试场景；

在所述扩展测试场景下进行所述自动驾驶仿真测试。

3.根据权利要求1所述的基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，所述输入数据是基于路测数据、法规场景数据或者逻辑场景数据提取的，包括主车辆类型、交互车辆数量、交互车辆类型、主车辆所属车道、交互车辆所属车道、主车辆运动状态、交互车辆运动状态、道路类型、道路材质、道路曲率、道路限速以及天气信息中的任一者或任多者组合。

4.根据权利要求3所述的基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，所述输入数据为文本数据；所述数据单元是根据所述输入数据映射得到的二进制数据；所述满足设定条件的数据单元集合是基于满足设定条件的、二进制的所述数据单元映射得到的可检索集合。

5.根据权利要求3所述的基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，所述数据单元包括：

基于所述主车辆类型、主车辆所属车道以及主车辆运动状态映射得到的主车辆数据单元；

基于所述交互车辆类型、交互车辆所属车道以及交互车辆运动状态映射得到的交互车辆数据单元；

基于所述道路类型、道路材质、道路曲率以及道路限速映射得到的道路数据单元；以及，

基于所述天气信息映射得到的天气数据单元。

6.根据权利要求5所述的基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，所述满足设定条件的数据单元集合包括至少一个道路数据单元、至少一个天气数据单元以及至少一个车辆数据单元；所述车辆数据单元是指主车辆数据单元和/或交互车辆数据单元。

7.一种基于场景数据库的自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，包括：

关键词模块，用于根据自动驾驶仿真测试的需求确定测试关键词；

场景模块，用于以所述测试关键词检索场景数据库，得到测试场景；

测试模块，用于基于所述测试场景进行所述自动驾驶仿真测试；

所述场景数据库包括任一合法测试场景；所述合法测试场景是指满足设定条件的数据单元集合；所述数据单元是通过输入数据生成的，包括主车辆数据单元、交互车辆数据单元、道路数据单元以及天气数据单元。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于场景数据库的自动驾驶仿真测试方法的步骤。