[发明专利]自动驾驶轨迹评估方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111443814.9 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113962110A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王薛强;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶轨迹评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集驾驶数据集和对应的实际行驶轨迹；基于预设时间间隔将驾驶数据集进行切分以得到多个场景驾驶数据包；对场景驾驶数据包进行模拟，得到模拟行驶轨迹；比较模拟行驶轨迹与实际行驶轨迹的差异，根据差异分别进行相似度计算，以获取各场景驾驶数据包对应的轨迹相似度。本方法通过采集大量人类驾驶的数据，然后在仿真环境中回放数据，让自动驾驶系统在仿真环境中运行，比较自动驾驶轨迹和人类轨迹的差异，结合地图信息给出一个综合的评分，该评分能够定量、客观、准确地评价自动驾驶和人类司机的相似程度，并可以用来优化自动驾驶算法的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 轨迹 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111443814.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
