[发明专利]一种机器人刀库换刀控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202111438686.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113843645B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邓长安;陈晨;高长才;吴俊勇;化春雷;王红亮;严昊明;赵先哲;张秀印;马国艳;马俊杰;刘丽英;王伟平;王东辉;马国春;刘传;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 沈阳机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110142 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于数控机床换刀控制技术领域，涉及一种机器人刀库换刀控制方法及控制系统，包括：根据刀库墙和外部刀库的结构，对刀库墙和外部刀库进行参数配置；接收换刀指令，判断换刀指令类型；如果为来自机床数控系统的内部换刀指令，根据新刀和旧刀在刀库墙的刀座号、相应刀座的理论偏移量和实际偏移量计算相应刀座坐标，完成新刀和旧刀的替换；如果为来自外部刀库系统的外部换刀指令，根据旧刀和新刀在刀库墙的刀座号、旧刀和新刀在外部刀库的刀座号及相应刀座的理论偏移量和实际偏移量计算相应刀座坐标，完成外部刀库中新刀和刀库墙中旧刀的替换。本发明的控制方法降低了机器人刀库换刀程序编制难度，简化换刀调试、维护、操作流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 刀库换刀 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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