[发明专利]一种基于绳拉式柔性变径的微型肠道检查机器人在审
| 申请号： | 202111438344.7 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114073483A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 高晋阳;周锦山;黄鹏;高晨;田思雨;张增磊 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/273;A61B1/31 |
| 代理公司： | 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及微型肠道检查机器人，具体是一种基于绳拉式柔性变径的微型肠道检查机器人。本发明解决了现有微型肠道检查机器人在变径过程中使人体感到不适、影响肠道检查效率、容易造成漏诊的问题。一种基于绳拉式柔性变径的微型肠道检查机器人，包括绳拉式柔性变径机构、三个履带式行进机构、控制部分；所述绳拉式柔性变径机构包括机箱A、导向圆管、承托圆管、直流电机A、主动锥齿轮A、两个轴承A、转轴A、从动锥齿轮A、两个转动圆盘、两个滑动圆盘、两根拉绳、柔性套管；所述每个履带式行进机构均包括机箱B、直流电机B、主动锥齿轮B、两个轴承B、转轴B、从动锥齿轮B、同步带轮、若干个减阻滚轮、履带。本发明适用于肠道疾病的微创检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳拉式 柔性 微型 肠道 检查 机器人 | ||
【主权项】：
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