[发明专利]一种快速切换的行驶跳跃两用车及其工作方法有效
申请号: | 202111434444.2 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN113954983B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 许明;于棠 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 陈炜 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速切换的行驶跳跃两用车及其工作方法。该行驶跳跃两用车包括车架,以及安装在车架上的多个两用车轮。两用车轮包括跳跃腿轮和动力装置。跳跃腿轮包括Z形支撑架、旋转杆、跳跃连杆和跳跃圆弧杆。Z形支撑架包括固定在一起的径向支撑杆和两根固定圆弧杆。旋转杆的中部与径向支撑杆的中部转动连接。旋转杆的两端与两根跳跃连杆的一端分别转动连接。两根跳跃连杆的另一端与两根跳跃连杆的一端分别转动连接。两根跳跃连杆的另一端与Z形支撑架上的两根固定圆弧杆的外端分别转动连接。本发明可以在轮式与腿式之间快速转换以提供跳跃能力,可以实现高速有效的越障,相比于传统的轮式或腿式越障方式速度更快,效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 切换 行驶 跳跃 两用 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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