[发明专利]一种快速切换的行驶跳跃两用车及其工作方法有效

专利信息
申请号: 202111434444.2 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN113954983B 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 许明;于棠 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 陈炜
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种快速切换的行驶跳跃两用车及其工作方法。该行驶跳跃两用车包括车架,以及安装在车架上的多个两用车轮。两用车轮包括跳跃腿轮和动力装置。跳跃腿轮包括Z形支撑架、旋转杆、跳跃连杆和跳跃圆弧杆。Z形支撑架包括固定在一起的径向支撑杆和两根固定圆弧杆。旋转杆的中部与径向支撑杆的中部转动连接。旋转杆的两端与两根跳跃连杆的一端分别转动连接。两根跳跃连杆的另一端与两根跳跃连杆的一端分别转动连接。两根跳跃连杆的另一端与Z形支撑架上的两根固定圆弧杆的外端分别转动连接。本发明可以在轮式与腿式之间快速转换以提供跳跃能力,可以实现高速有效的越障,相比于传统的轮式或腿式越障方式速度更快,效率更高。
搜索关键词: 一种 快速 切换 行驶 跳跃 两用 及其 工作 方法
【主权项】:
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