[发明专利]基于调度系统及多储位系统联调AGV的分配策略在审
| 申请号： | 202111434389.7 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114261668A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 麦佑昌;周小和;李世康 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于调度系统及多储位系统联调AGV的分配策略，包括以下步骤：加载地图和建立坐标系，标记拣货台坐标和货架坐标；计算货物的出入库周转率u，并根据出入库周转率u对货物编号从高到低进行排序并分成周转集合A、周转集合B和周转集合C；根据距离对货架编号以近到远进行排序形成货架集合D；将周转集合A、周转集合B和周转集合C与货架集合D中对应货架编号建立映射形成列表E；调度系统根据列表E设置货物入库指令，AGV根据货物入库指令将货物搬运至对应货架。本发明的一种基于调度系统及多储位系统联调AGV的分配策略，根据货物的出入库周转率，自动规划出最佳搬运路径，从而提高搬运效率和节省能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 调度 系统 多储位 agv 分配 策略 | ||
【主权项】：
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