[发明专利]一种杆塔挂点绝对坐标采集系统在审
| 申请号： | 202111432655.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114162340A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 温积群;杨迁;余松松;钟尚染;黄相良;赵勇 | 申请（专利权）人： | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 温州宏盛知识产权代理事务所(普通合伙) 33408 | 代理人： | 戴伟洲 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，包括巡检无人机、用于巡检无人机搭载的自动清障装置以及设置于杆塔挂点上的辅助定位器，所述巡检无人机上固定设有采集摄影机，所述自动清障装置可拆卸地设置于无人机底部，所述自动清障装置包括连接板、机械臂杆、驱动装置以及清障机构，所述机械臂杆的一端与连接板固定连接，另一端与清障机构固定连接，所述驱动装置固定设置于机械臂杆上并同时与机械臂杆以及清障机构连接，所述辅助定位器包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述固定装置与杆塔固定连接，所述定位装置固定设置于支撑板上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 绝对 坐标 采集 系统 | ||
【主权项】：
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