[发明专利]优化防摇摆功能的方法在审
| 申请号： | 202111432005.8 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114634104A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | C.布隆德尔;Y.博丁 | 申请（专利权）人： | 施耐德电器工业公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 法国吕埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了优化用于通过提升设备跨越提升区域运输负载的防摇摆算法，提升设备包括吊运车、穿绕系统和处理负载的工具，一种控制装置能够：根据负载的物理特性和与吊运车相关的机械参数，创建(S1a)给出吊运车的角度偏移的第一表格，该角度偏移由吊运车的倾斜角的测量来确定，根据负载的物理特性、与穿绕系统相关的机械参数以及工具的加速度和角位置的测量，创建(S1b)给出负载的二次摇摆的概率的第二表格，通过使用考虑到第一表格和第二表格的防摇摆算法来运输(S2)提升区域中的负载，其中防摇摆算法将提升设备的动态参数作为输入，动态参数包括吊运车的当前位置、负载和负载相对于吊运车的当前角度。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 摇摆 功能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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