[发明专利]一种沟盖板抓取夹具在审
| 申请号： | 202111429487.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114227726A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 梁嘉震;王硕;段三军 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沟盖板抓取夹具，其包括支撑架，所述支撑架的相对两端分别设有夹具本体，所述夹具本体包括相互配合的导轨和滑板，所述导轨固定设于支撑架上，所述滑板滑动连接于所述导轨上，所述滑板上固定设有抓钩，两个所述夹具本体中的滑板分别通过气缸驱动作相互靠近或远离的滑动，所述支撑架上还设有视觉传感器和接近开关。其目的是为了提供一种沟盖板抓取夹具，其能应用于自动化的机械臂上，方便对沟盖板进行铺装和撤收，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盖板 抓取 夹具 | ||
【主权项】：
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