[发明专利]一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车在审
| 申请号： | 202111429142.6 | 申请日： | 2021-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN113998627A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郑培健;朱明 | 申请（专利权）人： | 上海动亦科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;G01C21/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区闵北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车，包括底座、立式支架、升降机构、前滑板、叉铲、监控模块、控制模块、叉剪机构和若干个差速转向轮，所述的立式支架设于底座上，所述的前滑板竖直滑动设置在立式支架上，并与升降机构传动连接，所述的叉剪机构设于叉铲和底座之间，且与前滑板传动连接，所述的监控模块设于立式支架上，所述的若干个差速转向轮设于底座底部，所述的控制模块与监控模块以及差速转向轮电性连接。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、承载能力强、定位精度高、平移行走、旋转半径小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 智能 导航 插腿式 无人 电动叉车 | ||
【主权项】：
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