[发明专利]一种面向路侧感知单元的车辆轨迹缺损数据修补方法在审
| 申请号： | 202111427550.8 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113963334A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 赵聪;宋安迪;杜豫川 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向路侧感知单元的车辆轨迹缺损数据修补方法，包括：采集不同场景下全域车辆轨迹数据和对应的高精度车道级地图数据，以合并作为数据集，通过对数据集中的数据进行预处理，将数据集划分为训练集、验证集和测试集；基于图神经网络和注意力机制，构建车辆轨迹缺损数据修补模型；利用训练集对车辆轨迹缺损数据修补模型进行迭代训练、利用验证集检验车辆轨迹缺损数据修补模型的修补效果，得到参数最优的车辆轨迹缺损数据修补模型；将测试集或待修补的车辆轨迹数据输入参数最优的车辆轨迹缺损数据修补模型中，输出得到对应的修补后全域车辆轨迹完整数据。与现有技术相比，本发明能够对不同场景下车辆轨迹缺损数据进行准确稳定的修补。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 感知 单元 车辆 轨迹 缺损 数据 修补 方法 | ||
【主权项】：
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