[发明专利]一种食盐袋码垛用机器人有效
| 申请号： | 202111426415.1 | 申请日： | 2021-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN114212548B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曾峥;蒋烨峰 | 申请（专利权）人： | 湖南省湘衡盐化有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 广州吱咕知识产权代理事务所(普通合伙) 44848 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 421000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及食盐领域，尤其涉及一种食盐袋码垛用机器人。技术问题：不同规格重量的食盐袋具有不同的灌装生产线，而后续输送的生产线合并成了一条，现有技术中的码垛机无法在一条输送的生产线上对不同规格的食盐袋进行识别区分码垛，重量体积小的食盐袋被挤压变形。技术方案如下：一种食盐袋码垛用机器人，包括有安装底板、安装台板和码垛系统；安装底板上侧后部固接有安装台板；安装底板上侧中部安装有用于对食盐袋进行自动码垛的码垛系统。本发明实现对不同规格的食盐袋的分类码垛；针对被挤压变形的食盐袋可进行自动调整，使其内部的食盐可以均匀分布，保证食盐袋码垛后重心不会偏移，并且在食盐袋下放时保证上下食盐袋正对放置的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食盐 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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