[发明专利]一种食盐袋码垛用机器人

说明书

本发明涉及食盐领域，尤其涉及一种食盐袋码垛用机器人。技术问题：不同规格重量的食盐袋具有不同的灌装生产线，而后续输送的生产线合并成了一条，现有技术中的码垛机无法在一条输送的生产线上对不同规格的食盐袋进行识别区分码垛，重量体积小的食盐袋被挤压变形。技术方案如下：一种食盐袋码垛用机器人，包括有安装底板、安装台板和码垛系统；安装底板上侧后部固接有安装台板；安装底板上侧中部安装有用于对食盐袋进行自动码垛的码垛系统。本发明实现对不同规格的食盐袋的分类码垛；针对被挤压变形的食盐袋可进行自动调整，使其内部的食盐可以均匀分布，保证食盐袋码垛后重心不会偏移，并且在食盐袋下放时保证上下食盐袋正对放置的效果。

技术领域

本发明涉及食盐领域，尤其涉及一种食盐袋码垛用机器人。

背景技术

在食盐生产过程中，不同规格重量的食盐袋具有不同的灌装生产线，而后续输送的生产线合并成了一条，现有技术中的码垛机无法在一条输送的生产线上对不同规格的食盐袋进行识别区分码垛；

由于传送带上会存在不同规格的食盐袋，同时食盐袋的传送速度较快，即传送带的末端常常会出现食盐袋堆积的现象，此时由于重量体积大的食盐袋会对重量体积小的食盐形成挤压，导致重量体积小的食盐袋被挤压变形，导致食盐袋内部的食盐分布不均，重心偏移，那么此种食盐袋在进行码垛时，由于重心偏移，易出现码垛倒塌的现象，造成食盐袋被摔裂的问题；

在码垛过程中，现有技术中的机械手会将食盐袋抓紧，然后运动至码垛板上方的一定位置，机械手松开，使得食盐袋向下坠落一段距离，然后食盐袋被放置到码垛板上，由于食盐袋具有初速度并且食盐袋表面较为光滑，那么在码垛过程中，食盐袋坠落至下方的食盐袋表面时，食盐袋会发生小距离滑动，在码垛高度增加时，食盐袋会的小距离滑动的累计会导致食盐垛整体发生偏斜，在运输过程中易发生倾倒。

针对上述问题，我们提出了一种食盐袋码垛用机器人。

发明内容

为了克服不同规格重量的食盐袋具有不同的灌装生产线，而后续输送的生产线合并成了一条，现有技术中的码垛机无法在一条输送的生产线上对不同规格的食盐袋进行识别区分码垛，重量体积小的食盐袋被挤压变形的缺点，本发明提供一种食盐袋码垛用机器人。

技术方案如下：一种食盐袋码垛用机器人，包括有安装底板、安装台板、码垛系统、食盐袋传送识别系统和码垛平台；安装底板上侧后部固接有安装台板；安装底板上侧中部安装有用于对食盐袋进行自动码垛的码垛系统；安装台板上部安散装用于对食盐袋的体积重量进行识别的食盐袋传送识别系统；安装底板上侧左部和上侧右部各安装有一个用于摆放并抬升调整码垛板的码垛平台。

更为优选的是，码垛系统包括有第一电动升降柱、衔接板、电动转盘、安装板、第一电动滑轨、第一电动滑座、安装竖板、食盐袋推动组件、调整限位组件、放置正位组件、电动滑轨柱、电动滑台板、弧形轨道板、固定长杆、承载叉板、安装侧板、电动滑动插杆和电动伸缩推块；安装底板上侧中部安装有第一电动升降柱；第一电动升降柱的升降端固接有衔接板；衔接板上侧安装有电动转盘；电动转盘的转动端固接有安装板；安装板上侧左部和上侧右部各安装有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑座；两个第一电动滑座顶部安装有安装竖板；安装竖板中部等距开有三个矩形贯穿孔，三个矩形贯穿孔中各安装有一个电动滑轨柱；三个电动滑轨柱外表面各滑动连接有一个电动滑台板；三个电动滑台板的后侧中部各固接有一个弧形轨道板；三个弧形轨道板内部右侧各滑动连接有一个电动滑动插杆；三个弧形轨道板的左侧中部各固接有一个固定长杆；三个固定长杆右侧前部各转动连接有一个承载叉板；每个电动滑动插杆的右侧各固接有一个安装侧板；三个安装侧板左侧前部各固接一个承载叉板；安装竖板前部安装有用于将食盐袋从承载叉板上推下的食盐袋推动组件；每个承载叉板后侧下部各安装有一个电动伸缩推块；安装竖板后侧顶部安装有调整限位组件；安装竖板左侧和右侧各安装有一个放置正位组件。