[发明专利]大失准角条件下的导弹姿态角精对准方法及系统在审
| 申请号： | 202111425125.5 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114061575A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李云龙;刘伟鹏;宋振华;廖欣;秦峰;李嵘 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G01S19/40;G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大失准角条件下的导弹姿态角精对准方法及系统，包括：步骤S1：建立大失准角条件下捷联惯导系统的惯导误差模型；步骤S2：设置基于捷联惯导信息和卫星导航信息数据融合的扩展卡尔曼滤波器；步骤S3：利用惯导误差模型和扩展卡尔曼滤波器获取失准角估计值；步骤S4：利用获取的失准角估计值对导弹当前姿态角进行姿态矫正。本发明基于大失准角条件下的惯导系统误差模型，对卫星导航信息和捷联惯导信息进行融合，建立了扩展卡尔曼滤波模型，估计出准确的姿态角误差进行修正，可以在大失准角情况下，完成导弹的姿态角精对准。 | ||
| 搜索关键词： | 失准 条件下 导弹 姿态 对准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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