[发明专利]一种多模态医学图像三维点云配准优化方法有效
| 申请号： | 202111423063.4 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114119549B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 黄雄文;王杉杉;吴梦麟 | 申请（专利权）人： | 卡本（深圳）医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T5/00;G16H30/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 | 代理人： | 周晓菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态医学图像三维点云配准优化方法，包括以下步骤：S1、获取人体MRI序列图像并进行预处理；S2、从人体MRI序列图像提取一组点云数据作为粗配准的源点云；同时分割人体MRI序列图像，获取分割后的器官点云数据作为精配准的目标点云；S3、从人体MRI序列图像采集一组点云数据作为粗配准的目标点云；S4、完成粗配准操作，获取粗配准变换系数；S5、采集一组超声序列图像，并保存每帧超声序列图像四个顶点的三维坐标；S6、通过三维坐标重建超声体，获取超声体的点云数据作为精配准的源点云；S7、完成精配准操作，获取精配准变换系数；S8、通过粗配准变换系数与精配准变换系数来获取最终配准变换系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 医学 图像 三维 点云配准 优化 方法 | ||
【主权项】：
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