[发明专利]一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111420501.1 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114137973A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 潘安金;张云龙;廖永健;杨鸿林;江吉兵 | 申请（专利权）人： | 湖北亿纬动力有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定起始位置及目标位置，获取起始位置与目标位置之间的多条移动路径；分别将各移动路径切分成路径片段，得到路径片段集合；从多条移动路径中确定最优移动路径；在目标对象按照最优移动路径移动的过程中，获取目标对象所在的实时路径片段；从路径片段集合中确定实时路径片段对应的下一路径片段集合，从下一路径片段集合中确定最优路径片段；若最优移动路径中位于实时路径片段的下一路径片段与最优路径片段不一致，则切换至最优路径片段。本申请将求取最佳移动路线问题转化为求最优路径片段问题，实现每个选择都是当前最佳的选择，可以为用户提供实时的、最优的规划路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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