[发明专利]并联机构在审
| 申请号： | 202111417066.7 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114083517A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 孙月海 | 申请（专利权）人： | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊晓 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种并联机构，包括：定平台、轴座部、支链部、支撑臂和动平台；轴座部安装于定平台上；两个支链部对称设置；支链部第一端与轴座部相连，支链部第二端与动平台相连；支撑臂第一端与轴座部相连，支撑臂第二端与动平台相连。本公开动平台在空间内具有2自由度，分别绕第一轴和第二轴转动；其中，第一轴和第二轴相垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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