[发明专利]一种适用于复杂路况的变体车轮在审
| 申请号： | 202111416516.0 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113879042A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 马建伟;陈子瑞;毛鑫 | 申请（专利权）人： | 邢台职业技术学院 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 054000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种适用于复杂路况的变体车轮，包括橡胶履带、液压支撑机构、传动机构、轮式可变体驱动机构、内驱动轮机构。其中:传动机构与内驱动轮机构相连接，用于为内驱动轮机构的转动提供驱动力；液压支撑机构通过轴承与传动机构相连接，使液压支撑机构不随传动机构转动，在液压支撑机构和轮式可变体驱动机构的共同作用下，车轮可实现轮式与履带式之间的切换；轮式状态下，橡胶履带与轮式可变体驱动机构相啮合，用于提供轮式状态下的驱动力，履带式状态下，橡胶履带与内驱动轮机构相啮合，用于提供履带式状态下的驱动力。本发明专利能根据路况，实时在轮式和履带式之间自由切换，实现多路况作业，同时具备灵活快捷，操作简便，越障能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 路况 变体 车轮 | ||
【主权项】：
暂无信息
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