[发明专利]一种适用于复杂路况的变体车轮

权利要求书

1.一种适用于复杂路况的变体车轮，其特征在于：包括橡胶履带A、液压支撑机构B、驱动机构C、轮式可变体驱动机构D、内驱动轮机构E，所述橡胶履带A包裹着液压支撑机构B和轮式可变体驱动机构D，所述液压支撑机构B与内驱动轮机构E均安装在传动机构C上；所述内驱动轮机构E包含两个相同圆形驱动盘E-1，分别安装与液压支撑机构的B内、外两侧；所述轮式可变体驱动机构D同样含有相同两部分，分别安装于内驱动轮机构E的内、外两侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的变体车轮，其特征在于：橡胶履带A内圈有内开槽A-1和外开槽A-2两部分，对称分布于橡胶履带A的两侧，在车轮呈“圆形”状态时，内开槽A-1和外开槽A-2与轮式可变体驱动机构D的轮齿啮合，车轮呈“类三角形”状态时，内开槽A-1外开槽A-2和与内驱动轮机构E的轮齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的变体车轮，其特征在于：所述驱动机构C包含驱动连接板C-1、动力传递轴C-2、固定螺母C-3和平键C-4四部分，动力传递轴C-2的一端与驱动驱动连接板C-1焊接到一起，螺栓穿过驱动驱动连接板C-1上的四个圆孔与汽车的制动盘连接到一起，平键C-4嵌入到动力传递轴C-2轴向槽内，固定螺母C-3拧到动力传递轴C-2另一端。

4.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的变体车轮，其特征在于：所述液压支撑机构B包含两个滚动轴承B-1、撑开支座B-2以及三个相同的液压伸缩组合部分B-3，滚动轴承B-1的内侧连接于动力传递轴C-2上，滚动轴承B-1的外侧连接有撑开支座B-2，撑开支座(B-2)沿着圆周方向，等间隔分布着三个凸出部分，凸出部分之间夹角呈120°，每个凸出部分的顶端上均连接有液压伸缩组合部分B-3，用来为适用于复杂路况的变体车轮的变形提供液压动力。

5.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的变体车轮，其特征在于：所述液压伸缩组合部分B-3包含液压缸B-3-1、液压杆B-3-2、导向轴B-3-3、导向轴承B-3-4，每个液压缸B-3-1内连接有一个液压杆B-3-2，各液压杆B-3-2末端均开有圆形小孔，小孔内插有导向轴B-3-3，每个导向轴B-3-3上对称分布四个导向轴承B-3-4。

6.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的变体车轮，其特征在于：内驱动轮机构E包括两个圆形驱动盘E-1，该圆形驱动盘E-1上均匀分布有5个圆孔，圆形驱动盘E-1半径大于轮式可变体驱动机构D的伸缩轮辐D-2缩回后的半径，当车轮呈“类三角形”状态时，橡胶履带A与圆形驱动盘E-1相切，两个圆形驱动盘E-1的轮齿啮合到橡胶履带A的内开槽A-1和外开槽A-2；所述圆形驱动盘E-1通过平键C-4连接到动力传递轴C-2上，两者共同随动力传递轴C-2转动。

7.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的变体车轮，其特征在于：所述轮式可变体驱动机构D包含液压组件D-1、伸缩轮辐D-2、撑开板D-3、伸缩支撑板D-4、弹簧D-5、连接销D-6、三角撑开架D-7，其中两个伸缩轮辐D-2与一个液压组件D-1为一组合，液压组件D-1放置于中间位置，所述该组合的一端固定于三角撑开架D-7的一个面上，另一端固定到撑开板D-3上；所述液压组件D-1包含变体液压缸D-1-1和变体液压杆D-1-2，变体液压杆D-1-2伸入变体液压缸D-1-1中，所述变体液压杆D-1-2末端开有小孔；所述伸缩轮辐D-2包含轮辐固定端D-2-1和轮辐伸缩端D-2-2，轮辐伸缩端D-2-2伸入到轮辐固定端D-2-1内，可在轮辐固定端D-2-1内伸缩；所述撑开板D-3上有开槽，撑开板D-3侧面开有小孔；所述连接销D-6从变体液压杆D-1-2末端的小孔及撑开板D-3侧面的小孔中穿过，将变体液压杆D-1-2与撑开板D-3连接到一起；所述伸缩支撑板D-4嵌入撑开板D-3的槽内，伸缩支撑板D-4可在撑开板D-3的槽中滑动，所述撑开板D-3左右各设置一个伸缩支撑板D-4，撑开板D-3)中间槽内有一根弹簧D-5，弹簧D-5的两端与伸缩支撑板D-4接触；所述撑开三角架D-7通过平键C-4与动力传递轴C-2连接，随动力传递轴C-2一起转动。

8.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的变体车轮，其特征在于：包括以下的工作模式：

当车轮以轮式状态运动时，传动机构C在外部车辆半轴的驱动力的作用下转动，带动轮式可变体驱动机构D的三角撑开架D-7转动，三角撑开架D-7带动伸缩轮辐D-2转动，伸缩轮辐D-2带动撑开板D-3转动，轮式可变体机构D的撑开板D-3上的轮齿与履带A上的内开槽A-1、外开槽A-2啮合，从而带动橡胶履带A运动，此时，轮体呈“圆形”，橡胶履带A的作用类似于普通车轮的轮胎，在此状态下，液压支撑机构B在重力的作用下相对于车轮处于静止状态，液压支撑机构B的其中一组液压组件D-1和伸缩轮辐D-2的组合始终垂直向上；

变体车轮由轮式状态变为履带状态过程，轮式可变体驱动机构D的变体液压缸D-1-1外腔注入液压油，内腔液压油回流，同时，液压支撑机构B的液压缸B-3-1的内腔注入液压油，外腔液压油回流；两者共同作用使得液压组件D-1的变体液压杆D-1-2缩进变体液压缸D-1-1内，在液压组件D-1带动下伸缩轮辐D-2的轮辐伸缩端D-2-2缩进轮辐固定端D-2-1，撑开板D-3随之收缩，伸缩支撑板D-4沿着撑开板的槽缩进，伸缩支撑板D-4压缩弹簧D-5，液压杆B-3-2在液压推动下向外张开，推动导向轴B-3-3，带动导向轴承B-3-4一起向外张开，导向轴承B-3-4接触到履带A内侧，将履带A由“圆形”撑开成“类三角形”；

当车轮以履带式状态运动时，此时车轮为“类三角形”，橡胶履带A与内驱动机构E的驱动齿轮E-1相切，内驱动机构E的两个圆形驱动盘E-1上的轮齿分别与橡胶履带A上的内开槽A-1和外开槽A-2啮合，动力传递轴C-1通过平键C-4带着两个圆形驱动盘E-1转动，履带A在导向轴承B-3-4上进行移动，从而可以带着履带A以“类三角形”形状运动；

变体轮车轮由履带式状态变为轮式状态过程，液压支撑机构B中液压缸B-3-1的外腔注入液压油，内腔液压油回流，同时，轮式可变体驱动机构D中液压组件D-1的变体液压缸D-1-1内腔注入液压油，外腔液压油回流；两者共同作用使得变体液压杆D-1-2回缩，液压组件D-1的变体液压杆D-1-2伸出，推动伸缩支撑板D-4向外扩张，同时，伸缩支撑板D-4间弹簧D-5逐渐伸张，伸缩支撑板D-4在弹簧的作用力下沿着撑开板D-3内的槽滑出，液压支撑机构B中液压杆B-3-2回缩，带动导向轴B-3-3、导向轴承B-3-4一起回缩到原状态，轮式可变体伸缩机构D恢复到“圆形”状态，履带A在其作用下恢复成圆形。