[发明专利]一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置在审
| 申请号： | 202111412806.8 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114102366A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨海清 | 申请（专利权）人： | 广东大雅智能厨电股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/02 |
| 代理公司： | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人： | 杨立铭 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置，包括底板以及设置在底板上的主动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板装置和砂带；主动轮和随动轮连接在底板底部两侧，涨紧气缸设置在底板中间，涨紧轮设置在涨紧气缸顶部，砂带环绕设置在主动轮、随动轮以及涨紧轮上，通过涨紧气缸推动涨紧轮运动来将砂带涨紧；压板装置设置在主动轮和随动轮之间，通过压板装置压紧砂带来给砂带提供平面柔性接触力来进行拉丝；电机与主动轮连接，通过电机带动主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机械手 控制 自动 拉丝 装置 | ||
【主权项】：
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