[发明专利]一种高适应性复合抓附结构在审
| 申请号： | 202111410020.2 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113998024A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张钰;沈煜年;毛晨曦;亓泽宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高适应性复合抓附结构，包括干粘附系统，用于利用范德华力完成接触表面的干粘附的抓附；吸盘吸附系统，用于利用负压吸附光滑表面；爪刺对抓系统，用于与粗糙表面的抓附；外壳驱动装置，套接在磁力吸附系统上，用于驱动干粘附系统和吸盘吸附系统的上下运动，并带动爪刺对抓系统的张开动作；磁力吸附系统，用于通电后与磁性表面的磁力吸附，下行时与吸盘吸附系统接触对吸盘吸附系统进行密封，上行时与吸盘吸附系统脱离；并用于带动爪刺对抓系统的收缩动作。本发明可在多类型复杂表面完成抓附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应性 复合 结构 | ||
【主权项】：
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