[发明专利]基于数字双胞胎的采摘方法及云采摘机器人系统有效
| 申请号： | 202111409214.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114080905B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 晏毓;王睿远 | 申请（专利权）人： | 杭州乔戈里科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 谢君 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于数字双胞胎的采摘方法和云采摘机器人系统，通过云采摘机器人系统中的云服务器构建种植园环境数字孪生体和采摘机器人数字孪生体，操作人员根据云服务器呈现的可视化信息远程控制采摘机器人进行采摘作业。通过本发明的技术方案，基于数字双胞胎技术将种植园采摘环境进行虚拟重建，可通过云服务器远程、可视的方式完成采摘作业，在一个操作人员的情况下远程完成多个采摘任务，降低目前采摘机器人对现场操作人员的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 双胞胎 采摘 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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