[发明专利]一种智能线路标记测控机器人在审
| 申请号： | 202111406510.5 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113954097A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 覃强;王军;宋贲;许丹;郭超;龚明;余磊;邓柳;王虎勇 | 申请（专利权）人： | 耘创九州智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B08B7/00;B41J3/407;B41J3/44;B41J29/393;B61K9/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 辇甲武 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能线路标记测控机器人，包括；轨道测量平台、激光单元、编码器、打印单元和激光清洗单元，轨道测量平台包括：左平台支架和右平台支架，以及驱动电机、测量编码器、打印单元、测量轮、驱动轮、支撑轮、轨内靠轮、轨矩测量传感器、电子制动器、万向节联轴器和驱动轴，万向节联轴器设置于驱动轴上，折叠铰链设置在两段折叠结构之间，测量轮设置在轨道测量平台的一侧，测量轮支架与测量轮自适应弹簧抵接，测量轮自适应弹簧与轨矩测量位移传感器连接，测量编码器连接于支撑轮的旋转轴上，测量正矢及曲线要素的标记位置，激光清洗单元外挂于轨道测量平台上。本发明具有自动行走、自动测量、自动标记、自动清洗以及折叠的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 线路 标记 测控 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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