[发明专利]一种数控系统极坐标插补方法

摘要

本发明涉及一种数控系统极坐标插补方法，先根据数控系统的系统参数计算出极坐标平面的极限速度V(r,θ)max，结合雅克比矩阵J计算出笛卡尔平面极限速度V合max，根据数控系统的系统参数计算出极坐标平面的极限加速度A(r,θ)max，结合B计算出笛卡尔平面极限加速度A合max，数控系统基于极限速度V合max和极限加速度A合max进行速度曲线规划。本发明从极坐标的基本模型出发，基于雅克比矩阵和海森矩阵，推导得出笛卡尔空间的极限速度和极限加速度的计算方法，在进行速度曲线规划时充分考虑极限速度和极限加速度，从而保证数控系统在整个加工过程平滑性的同时，缩短加工时间，提高加工效率。