[发明专利]一种基于视觉检测的管道勘探机器人

摘要

本发明公开了一种基于视觉检测的管道勘探机器人，包括外壳，外壳的上下前后四个方向的端面上设有开口朝外的管径调节滑槽；本发明可在对管道进行清洁的同时，检测管道内的裂纹并加以修复，利用设置的视觉检测传感器检测出管道内螺纹的位置，再通过向裂纹处喷射填充剂，对裂纹进行补全，提高了实用性，同时节约了人工检修的时间，还通过花键滑槽和扭簧，使得可针对各种不同管径的管道，提高实用性，而设置的辅助轮可提高移动时的稳定性，减少视觉检测时的误差，不仅如此还利用设置的摄像头和无线发送器，可时刻确认管道内的情况，以方便应对突发情况。