[发明专利]螺栓自动上料系统在审
申请号: | 202111401140.6 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN113953794A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 罗昌全;陈友伟;李兆琰;黄俊波;刘洪 | 申请(专利权)人: | 重庆赛菱斯智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 路宁 |
地址: | 402180 重庆市永川区永*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺栓自动上料系统,包括支撑架,所述支撑架内设置有左侧的第一上料区和右侧的第二上料区,所述第一上料区和第二上料区内对应设置有用于螺栓盘升降的第一升降机构和第二升降机构,所述第一上料区的上方设置有用于将螺栓取出的识别抓取机构,所述识别抓取机构通过第一移动机构设置在支撑架的顶面上,所述第二上料区的上方设置有用于将螺栓盘在第一上料区与第二上料区之间移动的吸盘机构,所述吸盘机构通过第二移动机构设置在支撑架的顶面上,所述支撑架的左侧面上设置有用于放置螺栓的定位座。通过识别抓取机构将螺栓从对应的螺栓盘中一个一个的取出,并放入到定位座上,便于后续装置的取用螺栓。 | ||
搜索关键词: | 螺栓 自动 系统 | ||
【主权项】:
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