[发明专利]螺栓自动上料系统

说明书

本发明公开了一种螺栓自动上料系统，包括支撑架，所述支撑架内设置有左侧的第一上料区和右侧的第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内对应设置有用于螺栓盘升降的第一升降机构和第二升降机构，所述第一上料区的上方设置有用于将螺栓取出的识别抓取机构，所述识别抓取机构通过第一移动机构设置在支撑架的顶面上，所述第二上料区的上方设置有用于将螺栓盘在第一上料区与第二上料区之间移动的吸盘机构，所述吸盘机构通过第二移动机构设置在支撑架的顶面上，所述支撑架的左侧面上设置有用于放置螺栓的定位座。通过识别抓取机构将螺栓从对应的螺栓盘中一个一个的取出，并放入到定位座上，便于后续装置的取用螺栓。

技术领域

本发明属于变速器箱体生产技术领域，具体涉及一种螺栓自动上料系统。

背景技术

变速箱箱体在合箱时需要安装合箱螺栓。现有技术中，合箱螺栓的安装方式有两种：一种为全人工安装，即工人将螺栓放置在对应的螺栓孔内后，采用气枪将其拧紧；另一种为半人工安装，工人将螺栓放置在对应的螺栓孔内后，随着运输线运输至合箱螺栓拧紧装置上，自动将合箱螺栓拧紧。两者在合箱螺栓的安装时，均由人工将其一一对应放置在螺栓孔内，其工作效率低，并且容易出现漏装的情况。

发明内容

本发明拟提供一种螺栓自动上料系统，能将螺栓一个一个取出，便于后续装置的取用。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种螺栓自动上料系统，包括支撑架，所述支撑架内设置有左侧的第一上料区和右侧的第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内对应设置有用于螺栓盘升降的第一升降机构和第二升降机构，所述第一上料区的上方设置有用于将螺栓取出的识别抓取机构，所述识别抓取机构通过第一移动机构设置在支撑架的顶面上，所述第一移动机构能带动识别抓取机构前后、左右和上下移动，所述第二上料区的上方设置有用于将螺栓盘在第一上料区与第二上料区之间移动的吸盘机构，所述吸盘机构通过第二移动机构设置在支撑架的顶面上，所述第二移动机构能带动吸盘机构左右和上下移动，所述支撑架的左侧面上设置有用于放置螺栓的定位座。

作为上述方案中的优选，所述支撑架包括固定安装的底座，所述底座上通过连接块设置有支撑框，所述支撑框的顶面上设置有工作台面，所述工作台面上对应第一上料区的顶部设置有便于识别抓取机构伸入的第一通孔，所述工作台面上对应第二上料区的顶部设置有便于吸盘机构伸入的第二通孔，所述支撑框的前后、左右侧面上均通过活页设置有用于遮挡的框门，且第一上料区和第二上料区的框门分开设置，所述第一升降机构和第二升降机构设置在底座上，所述第一移动机构、第二移动机构均设置在工作台面上。

进一步优选，所述第一升降机构与第二升降机构的结构相同，均包括固定设置在支撑架内的升降座和滑座，所述升降座上设置有上下延伸的两条上下导轨，所述滑座通过上下滑块设置在上下导轨上，且能在升降驱动组件的带动下上下移动，所述滑座上左右间隔设置有前后延伸的升降连接座，两个所述升降连接座上设置有用于放置螺栓盘的升降板，当升降驱动组件工作时，通过滑座带动升降板沿上下导轨上下移动。

进一步优选，所述升降座的左侧面上设置有用于限制升降板上下移动时的行程限位组件，所述行程限位组件包括固定在滑座左侧面上的检测块，所述升降座左侧面上上下间隔设置有检测开关座，所述检测开关座上设置有检测开关。

进一步优选，所述第二移动机构包括前后间隔设置有左右导轨，所述左右导轨上通过左右滑块设置有左右拖板，所述左右拖板的前端设置有下方设置有左右延伸的直线电机，所述直线电机的滑动块固定设置在左右拖板上，所述直线电机的左右两端通过电机支架设置在支撑架上，所述左右拖板的中部通过第一伸缩缸安装座设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩端向下穿过左右拖板后设置有吸盘机构；所述吸盘机构包括设置在第一伸缩缸伸缩端的吸盘安装板，所述吸盘安装板上左右间隔设置有两列吸盘，所述吸盘安装板与左右拖板设置呈矩形分布的导向组件。