[发明专利]螺栓自动上料系统

权利要求书

1.一种螺栓自动上料系统，包括支撑架(A)，其特征在于：所述支撑架(A)内设置有左侧的第一上料区(a)和右侧的第二上料区(b)，所述第一上料区(a)和第二上料区(b)内对应设置有用于螺栓盘升降的第一升降机构(B)和第二升降机构(C)，所述第一上料区(a)的上方设置有用于将螺栓取出的识别抓取机构(D)，所述识别抓取机构(D)通过第一移动机构(E)设置在支撑架(A)的顶面上，所述第一移动机构(E)能带动识别抓取机构(D)前后、左右和上下移动，所述第二上料区(b)的上方设置有用于将螺栓盘在第一上料区(a)与第二上料区(b)之间移动的吸盘机构(F)，所述吸盘机构(F)通过第二移动机构(G)设置在支撑架(A)的顶面上，所述第二移动机构(G)能带动吸盘机构(F)左右和上下移动，所述支撑架(A)的左侧面上设置有用于放置螺栓的定位座(1)；

所述支撑架(A)包括固定安装的底座(2)，所述底座(2)上通过连接块(61)设置有支撑框(3)，所述支撑框(3)的顶面上设置有工作台面(4)，所述工作台面(4)上对应第一上料区(a)的顶部设置有便于识别抓取机构(D)伸入的第一通孔，所述工作台面(4)上对应第二上料区(b)的顶部设置有便于吸盘机构(E)伸入的第二通孔，所述支撑框(3)的前后、左右侧面上均通过活页(5)设置有用于遮挡的框门(6)，且第一上料区(a)和第二上料区(b)的框门(6)分开设置，所述第一升降机构(B)和第二升降机构(C)设置在底座(2)上，所述第一移动机构(E)、第二移动机构(G)均设置在工作台面(4)上。

所述第一升降机构(B)与第二升降机构(C)的结构相同，均包括固定设置在支撑架(A)内的升降座(10)和滑座(11)，所述升降座(10)上设置有上下延伸的两条上下导轨(12)，所述滑座(11)通过上下滑块(13)设置在上下导轨(13)上，且能在升降驱动组件的带动下上下移动，所述滑座(11)上左右间隔设置有前后延伸的升降连接座(14)，两个所述升降连接座(14)上设置有用于放置螺栓盘的升降板(15)，当升降驱动组件工作时，通过滑座(11)带动升降板(15)沿上下导轨(12)上下移动。

2.根据权利要求1中所述的螺栓自动上料系统，其特征在于：所述升降座(10)的左侧面上设置有用于限制升降板(15)上下移动时的行程限位组件，所述行程限位组件包括固定在滑座(11)左侧面上的检测块(21)，所述升降座(10)左侧面上上下间隔设置有检测开关座(22)，所述检测开关座(22)上设置有检测开关(23)。

3.根据权利要求1中所述的螺栓自动上料系统，其特征在于：所述第二移动机构(G)包括前后间隔设置有左右导轨(24)，所述左右导轨(24)上通过左右滑块(25)设置有左右拖板(26)，所述左右拖板(26)的前端设置有下方设置有左右延伸的直线电机(27)，所述直线电机(27)的滑动块固定设置在左右拖板(26)上，所述直线电机(27)的左右两端通过电机支架(28)设置在支撑架(A)上，所述左右拖板(26)的中部通过第一伸缩缸安装座(29)设置有第一伸缩缸(30)，所述第一伸缩缸(30)的伸缩端向下穿过左右拖板(26)后设置有吸盘机构(E)；所述吸盘机构(E)包括设置在第一伸缩缸(30)伸缩端的吸盘安装板(31)，所述吸盘安装板(31)上左右间隔设置有两列吸盘(32)，所述吸盘安装板(31)与左右拖板(26)设置呈矩形分布的导向组件。

4.根据权利要求3中所述的螺栓自动上料系统，其特征在于：所述左右导轨(24)的左右两侧均设置有用于限制左右拖板(26)移动的限位缓冲组件，所述限位缓冲组件包括设置在左右导轨(24)上的缓冲座(62)，所述缓冲座(26)上通过双头螺栓(35)设置有限位块(36)，所述左右拖板(26)与左右滑块(25)之间设置有滑块垫块(37)，所述左右拖板(26)的后侧通过第一拖链支架(38)设置有第一拖链(39)，所述第一拖链(39)的另一端固定在支撑架(A)上。