[发明专利]一种基于驾驶模拟器的弯道驾驶行为机理特征建模方法在审
| 申请号： | 202111395578.8 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114089646A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 赵健;宋东鉴;朱冰;李伟男;韩嘉懿;薛越;高质桐 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于驾驶模拟器的弯道驾驶行为机理特征建模方法，基于驾驶模拟器采集数据；通过引入对驾驶人转弯过程中视觉感兴趣区域信息的采集，开展更加全面的弯道驾驶行为研究；提出一套完整、健全的弯道行驶轨迹分析流程、分析手段与方法以及分析的内在逻辑闭环，通过多源化弯道行驶数据采集以及弯道驾驶行为分析，发现了熟练驾驶人转弯过程中的共性特征和差异性，从驾驶人视觉感兴趣区域角度揭示了弯道驾驶行为的内在生成机理，建立了能够有效描述该机理的高级隐式特征，并将其用于构建类人弯道运动轨迹规划系统，证明了本发明所建立的机理特征对系统性能的显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶 模拟器 弯道 行为 机理 特征 建模 方法 | ||
【主权项】：
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