[发明专利]煤仓内清仓机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202111393044.1 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114029976A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 褚孝国;田宏哲;孙晓刚;刘鹏飞;孙新佳;张玉琪 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B65G69/08;B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 王玲芳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种煤仓内清仓机器人的控制方法，包括：S1、通过图像采集装置采集煤仓内侧壁的视频流；S2、针对所述视频流进行图像分析，获取待清理挂壁煤的位置信息；S3、将所述位置信息映射到二维坐标系，转换所述位置信息为坐标信息；S4、基于所述坐标信息，设定清理路线；S5、基于所述清理路线，向运动控制单元发出作业控制信号，并向所述机械臂控制单元发出作业控制信号。本发明提供的煤仓内清仓机器人的控制方法，可针对煤仓机器人进行智能化控制，整个清仓过程中，人工干预少，可以相对效率地清理煤仓内的挂壁煤。 | ||
| 搜索关键词： | 煤仓 清仓 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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